Schon seit seiner Gründung, wahrscheinlich im 8. Jahrhundert, ist der Markt Emskirchen eine bedeutende Mittelpunktsgemeinde für den oberen Aurachgrund. 1129 wird die Siedlung urkundlich erwähnt, ab 1388 ist das Marktrecht nachweisbar.
Nach leidvollen Jahrhunderten kriegerischer Zerstörungen konnte sich Emskirchen nach dem 30-jährigen Krieg zu einem blühenden Gemeinwesen entwickeln.
Das Tor zu den beiden Naturparklandschaften "Frankenhöhe" und "Steigerwald" liegt im weiten Talkessel der Aurach inmitten sanfter Hügel, saftiger Wiesen und dunkler Wälder und bietet dem erholungsuchenden Menschen eine breite Palette: ein gut markiertes Netz von Wanderwegen in reizvoller Landschaft, Mühlen, ruhige Weiler und Dörfer in der Umgebung, interessante Bauern- und Bürgerhäuser sowie eine Reihe historischer Sehenswürdigkeiten und Museen.
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